一句話定義 輸出機械功率與輸入電功率之比，描述能量轉換的完善程度。 物理意義 / 工程意義 IE 效率等級（IE1~IE5）是工業馬達的強制規範，電動車馬達峰值效率通常要求 > 95%。 關鍵公式或參數 η = Pout/Pin = 1 − Ploss/Pin；損耗 = 銅損 + 鐵損 + 機械損 + 雜散損 相關知識點 鐵損、銅損、渦流損 設計注意事項 效率地圖（efficiency map）描述不同轉速與轉矩工況下的效率分佈，是系統匹配的重要工具。