一句話定義 單位體積或單位質量能產生的轉矩，用於衡量馬達設計的緊湊程度。 物理意義 / 工程意義 電動車、機器人等對尺寸重量敏感的應用要求高轉矩密度。 關鍵公式或參數 體積轉矩密度 τv = T/V [N·m/m³]；質量轉矩密度 τm = T/m [N·m/kg] 相關知識點 功率密度、TRV 設計注意事項 提升轉矩密度通常需要更高的電流密度，對散熱設計要求更嚴格。