一句話定義 無電流通電時，永磁體與定子齒槽相互作用產生的週期性轉矩。 物理意義 / 工程意義 頓轉轉矩是低速振動與定位誤差的主要來源，精密驅動應用要求極低頓轉。 關鍵公式或參數 週期數 = LCM(Ns, 2p)；幅值與 Ns/2p 組合、氣隙、磁極形狀有關 相關知識點 轉矩漣波、反電動勢THD 設計注意事項 斜槽（skewing）、分數槽設計、磁極偏心（pole shaping）是常用的頓轉抑制手段。