一句話定義 馬達運轉時輸出轉矩的週期性波動，包含頓轉轉矩與電流諧波引起的分量。 物理意義 / 工程意義 轉矩漣波會引起振動、噪音與速度不均，伺服與電動車應用要求 < 5%。 關鍵公式或參數 Tripple = (Tmax − Tmin) / Tavg × 100% 相關知識點 頓轉轉矩、反電動勢THD 設計注意事項 控制端可透過電流諧波注入（current harmonic injection）補償轉矩漣波。