一句話定義 Permanent Magnet assisted SynRM，在 SynRM 轉子磁障中嵌入少量永磁體，同時利用磁阻轉矩與永磁轉矩。 物理意義 / 工程意義 比 SynRM 功率因數更好，比 IPM 永磁用量更少，在成本與性能之間取得平衡。 關鍵公式或參數 T = (3p/2)[λpm·iq + (Lq−Ld)·id·iq] 相關知識點 SynRM、IPM 設計注意事項 磁障中的永磁體通常使用鐵氧體（低成本）或少量 NdFeB，需注意退磁風險。