一句話定義 Interior Permanent Magnet Motor，永磁體埋入轉子內部的永磁同步馬達。 物理意義 / 工程意義 兼具永磁轉矩與磁阻轉矩，Ld < Lq，弱磁能力強，是電動車驅動馬達的主流選擇。 關鍵公式或參數 T = (3p/2)[λpm·iq + (Lq−Ld)·id·iq] 相關知識點 SPM、磁阻轉矩、MTPA、FW 設計注意事項 磁橋（magnetic bridge）設計需在機械強度與磁漏之間取得平衡。