一句話定義 Surface Permanent Magnet Motor，永磁體貼附於轉子表面的永磁同步馬達。 物理意義 / 工程意義 結構簡單，Ld ≈ Lq，主要依靠永磁轉矩，控制簡單，適合高速應用。 關鍵公式或參數 T ≈ (3p/2)·λpm·iq 相關知識點 IPM、永磁轉矩、轉子包碳纖維 設計注意事項 高速 SPM 需用碳纖維包覆轉子以抵抗離心力；磁鐵暴露於氣隙，退磁風險較 IPM 高。