一句話定義 由轉子磁路不對稱（Ld ≠ Lq）引起的轉矩，源於磁路最短路徑效應。 物理意義 / 工程意義 IPM 與 SynRM 的重要轉矩來源，Ld/Lq 差值越大，磁阻轉矩越大。 關鍵公式或參數 Tr = (3p/4)·(Lq−Ld)·id·iq 相關知識點 永磁轉矩、dq軸電感、SynRM、IPM 設計注意事項 增大磁阻轉矩比例有助於減少永磁用量，但會使 MTPA 角度更敏感，控制難度提升。