一句話定義 在旋轉參考座標系（dq）下，d 軸與 q 軸方向的電感分量。 物理意義 / 工程意義 Ld（磁通方向）與 Lq（垂直磁通方向）的差值決定磁阻轉矩大小。IPM 中 Ld < Lq，SynRM 中差值更大。 關鍵公式或參數 Ld = λd/id，Lq = λq/iq 相關知識點 電感、MTPA、磁阻轉矩、dq軸 設計注意事項 在高電流區磁飽和下 Ld、Lq 均非線性，需查表或用遞增電感進行精確控制。