一句話定義
以轉子磁場為基準的旋轉參考座標系，將三相交流電氣量轉換為等效直流量，簡化控制設計。
物理意義 / 工程意義
d 軸與永磁磁通同向，q 軸超前 d 軸 90°；q 軸電流直接產生轉矩，d 軸電流控制磁通（弱磁）。
關鍵公式或參數
Park transform：[id; iq] = P(θ)·[ia; ib; ic]
相關知識點
設計注意事項
轉子角度 θ 精度直接影響 dq 解耦效果，感測器誤差或估測誤差會導致 d-q 軸耦合。
以轉子磁場為基準的旋轉參考座標系，將三相交流電氣量轉換為等效直流量，簡化控制設計。
d 軸與永磁磁通同向，q 軸超前 d 軸 90°；q 軸電流直接產生轉矩，d 軸電流控制磁通（弱磁）。
Park transform：[id; iq] = P(θ)·[ia; ib; ic]
轉子角度 θ 精度直接影響 dq 解耦效果，感測器誤差或估測誤差會導致 d-q 軸耦合。