一句話定義
靜止參考座標系，透過 Clarke 轉換將三相量轉為兩相正交量，為 dq 轉換的中間步驟。
物理意義 / 工程意義
α-β 中的量仍為交流，但減少計算維度，常用於無感測器估測（BEMF 觀測器）。
關鍵公式或參數
Clarke transform：[α; β] = (2/3)·[[1, -1/2, -1/2]; [0, √3/2, -√3/2]]·[a; b; c]
相關知識點
設計注意事項
無感測器控制中，BEMF 觀測器通常在 α-β 座標系下實現，避免需要轉子角度的循環依賴。
靜止參考座標系，透過 Clarke 轉換將三相量轉為兩相正交量，為 dq 轉換的中間步驟。
α-β 中的量仍為交流，但減少計算維度，常用於無感測器估測（BEMF 觀測器）。
Clarke transform：[α; β] = (2/3)·[[1, -1/2, -1/2]; [0, √3/2, -√3/2]]·[a; b; c]
無感測器控制中，BEMF 觀測器通常在 α-β 座標系下實現，避免需要轉子角度的循環依賴。