一句話定義 Field Weakening，在高速區注入負 d 軸電流，削弱氣隙磁通以使反電動勢不超過直流母線電壓。 物理意義 / 工程意義 擴展馬達的速度範圍至基速以上，但轉矩能力隨速度上升而下降。 關鍵公式或參數 進入弱磁條件：√(Vd²+Vq²) = Vmax；需增加 |id| 使電壓限制橢圓縮小 相關知識點 MTPA、MTPV、VFPM 設計注意事項 IPM 因 Ld < Lq 弱磁能力優於 SPM；弱磁區需防止突然斷電導致過電壓。