一句話定義 永磁體磁通與 q 軸電流相互作用產生的轉矩，又稱對準轉矩（alignment torque）。 物理意義 / 工程意義 SPM 主要依靠永磁轉矩；IPM 中永磁轉矩與磁阻轉矩共同作用。 關鍵公式或參數 Tpm = (3p/2)·λpm·iq 相關知識點 磁阻轉矩、MTPA、IPM、SPM 設計注意事項 λpm（永磁磁通鏈）隨溫度升高而下降，高溫工況需留意轉矩降額。